重载型移动机器人-j9九游会官网

通常情况下，负载在5吨以上即可称之为重载移动机器人，也可实现10-120吨的负载。基于大负载，此类型移动机器人的轮系特别重要，也是重载移动机器人是否成功的关键。其轮系既要满足承载性和驱动力，又不能对地面产生破坏。同时安全防护也同等重要。重载移动机器人大都全方位运行，无需转弯半径。导航方式一般选择磁导航或激光导航。速度一般会控制在0.5m/s左右。

随着市场经济的迅速增长，重工业得到了迅猛的发展。许多生产厂家都遇到了重载零部件的组装和运输过程中的诸多困难，传统的运输重载货物的方式相对比较单一。基于以上原因，新松公司从2009年就大力发展重载型移动机器人的研发及投入。

重载型移动机器人具有自动升降、自动导向、运行控制、防撞击、运行提示、全方位转向、适应不平地面等功能。操作方便，安全性较高，运行稳定。

重载型移动机器人控制系统由运动控制系统、液压控制系统、电池供电系统等部分构成。运动控制系统主要用于车体运动控制、运动规划、多车联动协调；液压控制系统用于车体高度、倾斜角度的调整；电池供电系统用于车体整体供电。

新松重载型移动机器人产品在安全性层面上也设置了多重防护（包含软件、硬件保护）。车体软件设计过程中针对安全性的要求设置有失速、超差、通讯中断等保护措施，实现软件对运行的保护。硬件保护方面设置急停按钮、安全激光区域扫描装置双重安全保护方式。