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单机器人 单剪板机作业流程
op10叉车运送板料至上料工位
op20上料工位具备磁力分层和板料初定位能力
op30启动设备，机器人自动拆垛上料，板料对中
op40定位完成，机器人送料至剪板机，自动剪切
op50机器人自动下料，码垛
双机器人 单剪板机作业流程
op10叉车运送板料至两个上料工位
op20上料工位具备磁力分层和板料初定位能力
op30启动设备，一台机器人自动拆垛上料，板料对中
op40定位完成，机器人送料至剪板机，自动剪切；另一台机器人自动拆垛上料，板料对中
op50两台机器人交替作业自动下料，码垛
