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新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人，该产品采用仿生学设计理念，外形采用仿“蛇”设计，可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动，可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业，臂体采用中空设计，方便末端执行器内部走线（电缆或气管等），臂体不含任何电子元器件，因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖d05、 d08 、d12 、d20四个系列，标准臂长1.0~3.2m，关节最多可达12节，具有24 1个自由度，实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。 该产品主要应用于核行业和航空航天领域，如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除，航空发动机损伤探测等，解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题，对核工业发展和国防安全具有重要意义。
50mm
2000mm
1kg
±1mm
25
遥操作/路径规划
水平、垂直、任意角度