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长臂展机器人

长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，按结构形式分为折叠型长臂展机器人和混合型长臂展机器人，按驱动方式分为电驱动、液压驱动和混合驱动，共有两种控制方式，分别为遥操作式和自主作业。

通常用于拆解、检测、搬运等工作。

advantages

产品优势
  • 运动控制
    对机械中的运动轴进行配置和运动学组态，并对所有重要运动序列进行直观通用的编程
  • 工作范围大
    长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，臂展长度一般大于5米
  • 刚性补偿模块
    具有刚性补偿模块、具有刚性补偿等功能
  • 耐辐照
    机器人本体为304不锈钢材质，驱动部件和传感器等关键部件可在耐辐照环境下使用

application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 负载能力

    630 kg

  • 重复定位精度

    ±2 mm

  • 最大可达深度

    5560 mm

  • ⅰ轴运动范围

    ±185°

  • ⅱ轴运动范围

    -35°～80°

  • ⅲ轴运动范围

    -168°～15°

  • ⅳ轴运动范围

    -9°～165°

  • ⅴ轴运动范围

    -165°～50°

  • vi轴运动范围

    -100°～170°

  • 各轴最大运动速度

    3°/s

  • 驱动方式

    电气伺服

  • 本体重量

    ≤1200kg

industry solutions

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